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2000년 첫 대회가 열린 로보페스트(Robofest 2009 World Championship)는 국제 로봇 올림피아드와 함께 세계 최대 규모의 로봇대회로 꼽힌다. 올해는 미국과 캐나다, 프랑스 , 한국 등에서 시니어 30개 팀과 주니어 50개 팀이 참가했다.

대회의 핵심 경기인 게임부문은 2m×1.4m 크기 탁자 위에서 상대 로봇을 밖으로 밀어내거나 먼저 목표물에 도달하는 로봇이 승리하는 방식으로 진행됐다. 먼저 주니어부를 인솔하고 다녀온 한상용 안양레고교육센터장의 참가담을 들어보자.

우리는 두 팀으로 나누어 인원 구성을 했다. 1위를 치지한 라레스(LARES) 팀은 2008년 일본 요코하마에서 있었던 월드로봇올림피아드(WRO)에서 초등부 경기부문 세계 1위를 차지한 한동희(안양부림중 1년)를 리더로 이서윤(안양부흥중 1년), 이원형(안양신안초 6년), 박성재(용인대덕초 1년) 등 4명으로 구성되었다.

그리고 4위를 한 K.O.R.(the King of Robot, 혹은 KOREA의 약자) 팀은 08년 WRO에서 초등부 세계 3위를 한 최해겸(안양동안초 6년)을 리더로 장새리(안양범계초 6년), 안규식(안양동안초 6년), 황선유(안양호계초 6년), 김세영(안양평촌초 6년)으로 팀을 구성했다.

연습은 대회 3개월 전부터 시작했다. 처음 1개월간은 로봇 몸체 구상과 미션에 대한 알고리즘 구성을 하였고 이후에는 프로그래밍과 실전 연습을 하였다. 위의 팀원들은 모두 안양평촌레고교육센터 로봇영재반 학생들이었다.

평촌레고교육센터에 대회장을 꾸미고 방과 후에 선생님과 팀원이 모여 실전과 같이 팀을 나누어 경기를 하고 문제점이 발견될 때마다 개선을 해나가며 대회를 준비했다.

로보페스트 대회는 올해로 10회를 맞이하는 전통 있는 로봇대회다. 특히 상업성을 배재한 교육 위주의 대회로 미국 디트로이트에 소재한 로렌스공대에서 주최하며 여러 기업과 미국국방성 산하 연구소(TARDEC)에서 후원하는 메이저급 세계 대회이다.

주니어 경기 부문은 세계 각국의 예선을 거친 50개 팀이 토너먼트로 경기를 치르는 형식이었다. 미션은 도형 그리기와 로보존(ROBO ZONE)으로 구성되었다. 도형 그리기 미션은 대회 당일 공개되어 내공이 필요한 교육적인 미션이라 생각되었다.

로보존은 경기장 위에서 상대방 로봇을 경기장 밖으로 밀어내거나 목표 지점의 페트병을 밀어내고 목표 지점에 올라가 3초 이상 버티면 성공한다. 주니어 부문 참가 연령은 초등 5학년부터 중등 2학년까지다.

작년 WRO 세계 대회에 이어 올해도 로보페스트 월드챔피언십에서 1위를 차지하게 되어 기쁨의 연속이다. K.O.R. 팀도 열심히 하여 4위를 차지하여 기쁨을 함께 나누었다. 특히 라레스는 결승까지 전승을 거두어 관객들과 대회 관계자들로부터 많은 주목을 받았다.

라레스와 K.O.R. 팀이 예선에서 서로 맞붙지 않도록 대진표가 짜인 것도 다행스러운 일이었다. 우리는 다른 로봇과 비교했을 때 알고리즘이 우수해 그 어떤 로봇과 맞붙더라도 이길 수 있었다. 그럼에도 세계 각국의 우수한 로봇들을 보고 더 많은 것을 배울 수 있었다.

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이번 대회에 참가한 로봇은 주로 LEGO NXT가 많았다는 것도 특기할 만한 사항이다. 대회를 끝내고 워싱턴과 뉴욕을 여행하면서 견문을 넓혔다. 워싱턴에서는 국회의사당과 백악관, 스미소니언 항공우주박물관이 기억에 남으며 뉴욕에서는 자유의 여신상과 엠파이어스테이트빌딩의 위용에 입을 다물지 못했다.

우리 팀원들은 앞으로 열심히 로봇을 공부하여 인류의 발전에 기여하는 로봇을 만들고자 한다.

글 / 한상용(대한창작지능로봇협회 경기도지회장, 안양레고교육센터장)